Plik przykładowo artykul.php, w nim zabawa z $_GET, czyli sprawdzenie czy $_GET nie jest puste, jeśli nie jest to wyszukuje wszystkie dane z artykułu o takim id.
Potem pozostaje porobić odnośniki, href="artykuł.php?id=$id".
Jeśli martwisz się brzydki adres url, to w .htaccess można to przerobić.
RewriteRule ^artykul-([0-9]+)/?$ artykul.php?id=$1 [NC,L]
I w tym wypadku odnośniki by wyglądały "artykuł-$id"