Zdecydowanie tak, normalize.css nie resetuje ustawień, a je poprawia i normalizuje dla wszystkich przeglądarek po to aby strona wyglądała "podobnie" na każdej z nich. Bootstrap ma już w sobie wbudowany normalize.css, mówię gdybyś czasem to przeoczył, nie wiem jak w przypadku pozostałych frameworków, ale strzelem, że pewnie również gdzieś tam normalize jest upchany.
Tak więc zdecydowanie warto korzystać z takich udogodnień, ponieważ nie musisz wszystkiego wklepywać z palca i pamiętaj nikt ci nie zabrania używać x, y, z w swoich projektach. Od ciebie zależy czy zrobisz stronę taką a nie inną.