INNER JOIN działa na zasadzie łączenia tabel w miejscach gdzie wartości z danej kolumny sobie odpowiadają tj np w miejscu nazwiska gdzie w obu tabelach jest takie samo, w tym przypadku jeśli zgodnie z tym co napisałeś obie tabele przechowują ID, nazwisko i imię, to pojawia się pytanie czy dla tych dwóch tabel ID pracowników są różne? Jeśli nie to JOIN nie ma większego sensu a jeśli tak to "joinujesz" po kolumnie nazwisko i wyświetlasz ich id z obu tablic.