Zrób pętle po rodzicu, a w środku "łap" określony element po jakiejś wartości, np. ID.
Coś takiego:
var rodzic = document.getElementById('rodzic'),
dziecko = document.getElementById('dziecko');
for (var i = 0, len = rodzic.childNodes.length; i < len; i++)
{
if (dziecko.id === rodzic.childNodes[i].id)
console.log('Numer szukanego elementu: ', i, ' Jest to element: ', rodzic.childNodes[i]);
}
Musisz mieć jakąś daną, po której będziesz szukać elementu (dziecka), np. ID, klasa, jakiś inny atrybut - i porównuj to ze wszystkimi dziećmi rodzica.