Zależy dość mocno od obiektów, typów kolizji jest multum, 2 przypadku gier 2D najczęściej obiekty upraszcza się do box'ów (prostokątów), okręgów oraz punktów (rzadziej stosuje się wielokąty). Wykrycie kolizji to nic innego jak wykrycie że 2 obiekty nachodzą na siebie, czyli mają punkty wspólne.
http://szymonsiarkiewicz.pl/category/poradniki/goto/kolizje/
W przypadku, gdy gracz nie może dostać się do podłogi "od dołu", to znowu: lepiej zastosować jeszcze większe uproszczenie i na podłodze ustawić jako collider prostą (czy raczej odcinek)