Odblokowanie bootloadera pozwala na instalację niestandardowego jądra, tudzież ROMu, zablokowany bootloader nie pozwala na to, ponieważ gdy zweryfikuje, że jądro nie jest od producenta urządzenia, to sprzęt zostanie wyłączony.
Recovery to oprogramowanie, z poziomu którego możemy zarządzać softem urządzenia, TWRP recovery to niestandardowy tryb recovery, który możemy zainstalować na urządzeniu z odblokowanym bootloaderem, jest on dużo bardziej zaawansowany niż standardowe recovery dostarczane przez producentów i pozwala m. in. na instalowanie np. ROMów korzystając z paczek zip, posiada również menadżer plików, dzięki czemu możemy usuwać lub przemieszczać pliki bez uruchamiania właściwego systemu operacyjnego, tryb ten posiada również możliwość robienia kopii zapasowych całego softu, więc gdy uceglisz urządzenie(soft brick) to możesz sobie przywrócić tę kopię i dzięki temu możesz korzystać z softu tak jak wcześniej, wszystkie dane są na swoim miejscu. Nie wiem jak to jest w przypadku Xiaomi, ale np. w przypadku mojego urządzenia (stara Sony Xperia M) TWRP można wgrać korzystając z programu FlashTool albo z poziomu systemu właśnie, z pomocą przychodzi nam aplikacja TWRP Manager.
Backup, czyli kopia zapasowa, do robienia kopii zapasowych służy na przykład aplikacja Titanium Backup.
Gapps to pakiet aplikacji od Google, który trzeba zainstalować na sofcie, który go default'owo nie posiada, np. Cyanogenmod (spoczywaj w pokoju), dla każdej wersji Androida pakiet jest inny, są różne rozmiary tychże pakietów.
Kernel to właśnie jądro systemu, wgrywając jądro inne niż od producenta (w przypadku mojego urządzenia można użyć programu FlashTool lub wgrać z poziomu recovery mode jeśli dysponujemy odpowiednią paczka ZIP), możemy m. in. przetaktować procesor (jeśli jądro takową opcję udostępnia).
To chyba wszystko, jak masz jakieś pytania to pisz na PW, a postaram się na nie odpowiedzieć. Pamiętaj, że próba odblokowania programu rozruchowego wiąże się z ryzykiem permanentnego uceglenia telefonu i powoduje utratę gwarancji (nie jestem pewien czy dotyczy to wszystkich producentów).