Spróbuj tak, ale nie daje gwarancji, że to zadziała:
Tylko musisz mieć obiekt danej klasy żeby wywołać jej niestatyczną metode.
Klasa k;
sf::Thread thread(std::bind(&Klasa::wypisz, k, 5));
// pierwszy arg to metoda, drugi to obiekt, trzeci to arg przekazywany do metody