You Tube, "malinowe pi" na facebooku, nie wiem po co ci książki, RPi ma uproszczone do granic możliwości używanie GPIO, nawet do C jest biblioteka w której możesz programować tak łatwo jak np Arduino, jak chcesz mieć trochę trudniej i wybierzesz to C - forbot ma bardzo dobry kurs http://forbot.pl/blog/artykuly/programowanie/raspberry-pi-w-robotyce-amatorskiej-1-wprowadzenie-id1254
Jak wybierzesz Pythona to nie ma problemu, jest tego pełno, dodatkowo nawet twórcy RPi go promują