Komunikacja między mikrokontrolerami.

Question

Mam dwa mikrokontrolery Atmega8 i podłączony wyświetlacz LCD do jednego z nich. Chciałbym wysłać zdanie "Hello World!" z jednego i wyświetlić na drugim. To są moje kody, które niestety nie działają - na lcd'ku wyświetlają się "krzaki".

Transmiter:

#include <avr/io.h>
//header to enable data flow control over pins
#define F_CPU 8000000UL
//telling controller crystal frequency attached
#include <util/delay.h>
//header to enable delay function in program

int main(void)
{
                DDRD |= 1 << PIND1;//pin1 of portD as OUTPUT
                DDRD &= ~(1 << PIND0);//pin0 of portD as INPUT
                PORTD |= 1 << PIND0;

                int UBBRValue = 51;//AS described before setting baud rate

                //Put the upper part of the baud number here (bits 8 to 11)
                UBRRH = (unsigned char) (UBBRValue >> 8);

                //Put the remaining part of the baud number here
                UBRRL = (unsigned char) UBBRValue;

                //Enable the receiver and transmitter
                UCSRB = (1 << RXEN) | (1 << TXEN);

                //Set 2 stop bits and data bit length is 8-bit
                UCSRC = (1 << USBS) | (3 << UCSZ0);

                while (1)
                {

					   while (! (UCSRA & (1 << UDRE)) );
					   {
						   UDR = "Hello World!";
						}
                }
}

Receiver:

#include <avr/io.h>
#define F_CPU 8000000UL
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
	LCD_Inicjuj();

                DDRD |= (1 << PIND0);//PORTD pin0 as INPUT
                DDRC=0xFF;//PORTC as OUTPUT

                int UBRR_Value = 51; // 2400 baud rate
                UBRRH = (unsigned char) (UBRR_Value >> 8);
                UBRRL = (unsigned char) UBRR_Value;
                UCSRB = (1 << RXEN) | (1 << TXEN);
                UCSRC = (1 << USBS) | (3 << UCSZ0);

                unsigned char receiveData;

                while (1)
                {
                                while (! (UCSRA & (1 << RXC)) );

                                receiveData = UDR;


                                LCD_Wyswietl(receiveData);
                                _delay_ms(100);

                                LCD_Czysc();
                }
}

 

Answer 1

Rejestr UDR jest rejestrem 8 - bitowym, więc możesz do niego przypisać zmienną o rozmiarze 8 bitów, np. typ char.  String "Hello World" musisz rozbić na pojedyńcze znaki i je kolejno wysyłać. Tak samo przy odbiorze, odbierasz kolejne znaki 'H' 'e' 'l' .....

Comments

O kurde, o tej porze to głupi jestem. Wrócę z roboty jutro, to sobie przeanalizuje na spokojnie kody z całego posta. Spróbuj może zrobić, ten układ z linka, który podesłałeś (ten z diodą, już nawet bez przycisku), czy to zatrybi.

---

Tak robiłem - wysyłałem jeden bajt i funkcją if sprawdzałem czy ten bajt przyszedł czy nie - jak tak to wyświetlało "Tak", jak nie to "Nie". To działało. Jak bajt zamieniłem np. na "A" to całość przestawała działać.

---

odpiszę na powyższe

Znak "A" to nie to samo co 'A'

znak "A" składa się z dwóch bajtów

spróbuj wpisać 'A' i napisz co się dzieje ;)

Pozdrawiam

---

Poprawiłem kod i napisałem dodatkową funkcję sprawdzającą czy odebrano znak. Na potrzeby util/delay zmieniłem też taktowanie uC na 1MHz:

/////----------Transmiter----------/////

#include <avr/io.h>
//header to enable data flow control over pins
#define F_CPU 1000000UL
//telling controller crystal frequency attached
#include <util/delay.h>
//header to enable delay function in program

int main(void)
{
                DDRD |= 1 << PIND1;//pin1 of portD as OUTPUT
                DDRD &= ~(1 << PIND0);//pin0 of portD as INPUT
                PORTD |= 1 << PIND0;

                int UBBRValue = 12;//AS described before setting baud rate

                //Put the upper part of the baud number here (bits 8 to 11)
                UBRRH = (unsigned char) (UBBRValue >> 8);

                //Put the remaining part of the baud number here
                UBRRL = (unsigned char) UBBRValue;

                //Enable the receiver and transmitter
                UCSRB = (1 << RXEN) | (1 << TXEN);

                //Set 2 stop bits and data bit length is 8-bit
                UCSRC=(1<<UCSZ1) | (1<<UCSZ0) | (1<<URSEL);

                while (1)
                {

                   while (! (UCSRA & (1 << UDRE)) );
                   {
                	   UDR = 'A';//once transmitter is ready sent eight bit data
                   }

                }
}

/////----------Receiver----------/////

#include <avr/io.h>
#define F_CPU 1000000UL
#include <util/delay.h>
int main(void)
{
	LCD_Inicjuj();

                DDRD |= (1 << PIND0);//PORTD pin0 as INPUT
                DDRB |= (1<<PB1);

                int UBRR_Value = 12; // 2400 baud rate
                UBRRH = (unsigned char) (UBRR_Value >> 8);
                UBRRL = (unsigned char) UBRR_Value;
                UCSRB = (1 << RXEN) | (1 << TXEN);

                UCSRC=(1<<UCSZ1) | (1<<UCSZ0) | (1<<URSEL);

                unsigned char receiveData;
                while (1)
                {
                                while (! (UCSRA & (1 << RXC)) );

                                receiveData = UDR;

                                if(receiveData == 'A')
                                {
                                	PORTB ^= (1<<PB1);
                                }

                                LCD_Wyswietl(receiveData);

                                _delay_ms(500);

                                LCD_Czysc();
                }
}

Co ciekawe dioda świeci (miga). Zauważyłem, że jak w funkcji LCD_Wyswietl string dam w 'A' to nic nie wyświetla, a jak w "A" to wyświetla. Da się to jakoś przekonwertować?

---

Pomógłbyś mi jeszcze z tym?

Answer 2

Witam

A jak taktujesz te atmegi ? W kodzie masz F_CPU 8MHz, a czy zmieniłeś fuse bity w nich na 8 MHz ? Do wyliczania wartości do UBRR_Value  służy odpowiednie makro. Puki co nie mam czasu aby sprawdzić czy zapisana wartość jest poprawna dla prędkości 2400, ale jeśli nie zmieniłeś taktowania Atmeg na 8 MHz to będą krzaki.

 

Pozdrawiam

Comments

Oba procesory chodzą na 8 MHz - wartość UBBR mam z tej strony